DEX-EE:市场上最坚固耐用的灵巧机器人手
通这是机器学习机器人领域的一项变革性进展。
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为全球顶尖人工智能研究团队设计打造

Shadow Robot 公司与谷歌 DeepMind 合作开发了一款新型机器人手，以满足其真实场景机器学习项目的需求。

DEX-EE 现已上市，是灵巧操作研究的理想硬件平台。其机身坚固可靠，可实现动态可控的运动，支持长时间运行实验而不因硬件故障中断。

DEX-EE 的高速传感器网络可提供丰富的传感器数据，包括位置、力和惯性测量数据，以及每个手指数百个通道的触觉感知数据。Shadow 开创性的指尖传感器每个均配备数百个触觉像素，具有巨大的动态范围。
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用途和优势

高带宽扭矩和位置控制回路实现细腻精准的指尖灵巧操作

贯穿全手的扭矩和惯性测量使其对环境交互高度敏感

基于立体摄像头的指尖触觉传感器以坚固机身提供前所未有的 3D 交互细节水平

中指节和近指节上的多触觉像素、3 自由度触觉传感器在抓取和操作过程中提供额外信息

用户仅需最少培训即可轻松维护，通过故障安全机制和安全关机程序减少故障停机情况，专为降低故障发生率设计

完全集成机器人操作系统（ROS），可直接作为研发工具使用


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耐用性

专为可靠满足长期强化学习实验需求而设计


平均故障间隔时间长 维修时间短 确保高可用性


可承受来自环境的反复冲击 以及未经优化的算法策略导致的高强度使用



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Shadow 与客户长期合作，提供支持和工程服务，并协作开展开发工作。

开发 DEX-EE 已带来重大技术进步和专业知识，这些可在广泛的学术和应用研究场景中发挥作用。

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