shadow Robot

灵巧手系列

世界上最灵巧的人形机器人手之一。

推进机器人研究和工业应用

Shadow Dexterous Hand 是世界上最先进的五指机器人手之一。

“机械手”具备前所未有的精准度，能够以超越以往的精度操控工具和物体。我们的技术为机器人学和人工智能领域的研究开辟了新途径，并助力现有技术的优化升级。

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超过 20 年的研发使多指灵巧手成为科研和工业领域值得信赖的组件。

包含 20 个电机，该手采用肌腱驱动，允许内收和外展运动，具有 24 个自由度。

多指灵巧手配备超过 100 个传感器，运行频率高达 1KHz，为您提供洞察力和准确的数据点以支持研究。

部分指尖标配 Shadow Tactile Fingertip（STF，触觉指尖），并可选择升级更多。

完全集成 ROS，可用作研发工具以及人工智能和机器学习的测试硬件。

与我们的 Shadow 手套和远程操作系统配合使用时，该手在远程或危险环境中提供直观控制和无与伦比的精度。

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深入了解 Dexterous lite

精简系列为您提供更大的灵活性以满足项目需求。您可以从我们的机器人手精简版、超精简版和超级精简版中进行选择。

通过在后续型号中逐次减少一根手指，精简系列重量不断减轻，使其特别适合移动操作项目或减轻机械臂负载。

从五指手精简为四指的 “精简版” 可节省 35% 的功耗，这对电池供电系统非常有益。

每个型号都具备成本优势，让您能够在预算范围内实现精准操作。

参数	Shadow 多指灵巧手	Shadow 多指灵巧手精简版	Shadow 多指灵巧手超精简版	Shadow 多指灵巧手超级精简版
自由度（DOF）	20 个主动自由度 + 4 个被动运，共 24 个关节	16 个关节，13 个自由度	12 个关节，10 个自由度	8 个关节，7 个自由度
整体重量	4.3 公斤	2.4 公斤	2.1 公斤	1.8 公斤
手指数量	4 指 + 1 拇指（共 5 指）	3 指 + 1 拇指（共 4 指）	2 指 + 1 拇指（共 3 指）	1 指 + 1 拇指（共 2 指）
执行器数量	20 个直流电机	13 个直流电机	10 个直流电机	7 个直流电机
手指关节数	4 个	4 个	4 个	4 个
拇指关节数	5 个	4 个	4 个	4 个
腕部关节数	2 个	0 个	0 个	0 个
标配 STF（触觉指尖）数量	2 个	2 个	1 个	1 个
最大 STF 数量	5 个	4 个	3 个	2 个
惯性测量单元（IMU）数量	1 个	1 个	1 个	1 个
肌腱负载传感器数量	40 个	26 个	20 个	14 个
主机控制循环速率	1kHz（EtherCat 协议）	1kHz（EtherCat 协议）	1kHz（EtherCat 协议）	1kHz（EtherCat 协议）
ROS 开源平台支持	✅	✅	✅	✅
易于集成到机械臂	✅	✅	✅	✅
可通过其他组件升级	✅	✅	✅	✅